万里の長城を午前中、天安門広場・故宮を午後で観光できると思います。
万里の長城へ行く場合、市内はできるだけ早く出たほうが良いでしょう。市内も渋滞しますし、八達嶺の駐車場も渋滞します。７時半には出発した方がよいと思います。


北京市内から八達嶺までタクシーで高速道路を走って片道２時間弱。北京市内の渋滞は、現在はもっと激しいかもしれませんね。現地滞在時間一時間。それでも長城まではロープーウェイで行きますので、あまりゆっくりはできなかったように記憶しています。
タクシーチャーター料金は明十三陵、明？園、など八達嶺を含め４箇所廻って一日で400元（もちろん事前交渉で値切りましたが、運ちゃんは非常に憤慨していました。）。朝８時ごろホテルを出て、帰りは夕方５時ごろ。
開門時間などは、中国観光局の方が情報が正確かと思います。

天安門広場を前門から天安門まで歩くと２０分～３０分。
紫禁城内はご想像のとおりかなり広く、平日でも観光客でごった返していました。駆け足でも１時間以上はかかるのではないでしょうか。普通に見て３時間ぐらい？